La pénombre est la zone de moindre éclairement que détermine l'interception partielle de la source lumineuse par un objet. En astronomie, cette zone correspond, à la surface de la Terre, à une éclipse partielle du Soleil. En peinture, la pénombre est une des difficultés techniques du clair-obscur.
La pénombre est aussi, appelée dans le langage courant le crépuscule, l'état d'un lieu mal éclairé où les objets sont indistincts, et par cliché, ce qui est mal connu, discret ou mal dissimulé.
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